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    • 学报动态“高端智造工业机器人与数控机床驱控系统关键技术” 专题征稿启事
      2020-11-24 来源:  |  点击率:
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      导语以工业机器人与数控机床为代表的高档制造装备是推动制造业技术进步、打造制造业核心竞争力的关键技术。驱控系统作为高档制造装备的核心功能单元,其性能好坏直接决定装备优劣。

      以工业机器人与数控机床为代表的高档制造装备是推动制造业技术进步、打造制造业核心竞争力的关键技术。驱控系统作为高档制造装备的核心功能单元,其性能好坏直接决定装备优劣。为了促进我国高档制造装备驱控技术水平的提升,深化产学研结合,加强工业机器人/机床驱动与控制领域间的学术交流与合作,助力高端智造驱控领域的科研发展与技术进步,《电工技术学报》编辑部特邀请哈尔滨工业大学徐殿国教授和杨明教授担任特约主编,另外8位知名专家学者担任特约副主编,共同组织高端智造工业机器人与数控机床驱控系统关键技术专题,特向国内外此领域的专家、学者征稿,征稿方向及注意事项如下:

       

      一.  征文包括(但不局限于)以下主题:

      1.多轴驱控一体化平台硬件集成及算法融合技术

      2.高效、高功率密度的微小型驱动模组设计

      3.电流环带宽提升技术及逆变器和死区非线性补偿技术

      4.机器人/数控机床在线参数辨识及精密运动控制技术

      5.机器人及数控机床的人工智能控制方法及其应用

      6.机器人自主路径规划与快速碰撞检测技术

      7.新型控制架构和智能化在线免调试算法设计及其应用

      8.时间最优和能量最优等多目标复合约束下的轨迹规划算法

      9.面向重复或未知轨迹的智能化误差学习和随动精度提升技术及其应用

      10.包括防碰撞、故障诊断、容错控制在内的系统本质安全技术及其应用

      11.伺服电机/驱动器可靠性及一致性研究

      12.机器人用高功率密度低力矩脉动伺服电机设计、制造、加工工艺关键技术

      二. 投稿要求

      1. 研究性论文。

      2. 综述性论文,要求有全面的阐述和深刻的评论与见解。

      三. 重要日期

      1. 论文投稿截止日期: 2021 6 30

      2. 论文预计刊出时间: 2021 10

      四. 投稿方式

            请登录杂志网站(http://www.vns4876.com)注册作者用户名投稿,格式请参考网站投稿指南中的论文模板,投稿时请在投稿栏目(类型)中选择高端智造工业机器人与数控机床驱控系统关键技术

      五.  特约主编:

          徐殿国  哈尔滨工业大学    xudiang@hit.edu.cn

          杨    哈尔滨工业大学    yangming@hit.edu.cn

           特约副主编:

          肖    清华大学              xiao_xi@tsinghua.edu.cn

          张    华南理工大学       merobot@scut.edu.cn

          胡天亮  山东大学            tlhu@sdu.edu.cn

          潘剑飞  深圳大学            pan_jian_fei@163.com

          杨    浙江大学              yanghuan@zju.edu.cn

          刘    湖南大学              lkan@hnu.edu.cn

          甄圣超  合肥工业大学      zhenshengchao@hfut.edu.cn

          李大伟  华中科技大学      daweili@hust.edu.cn

       

      编辑部联系人: 

      郭丽军  Emailglijun@126.com   电话:010-63256949     崔文静  Emaildgjsxb_cwj@126.com

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